Внимание! Номер рисунка выбирается по последней цифре варианта, а номер условия в таблице - по предпоследней цифре варианта. Например: вариант 27 номер схемы - 7 номер условия - 2 Задача Д7 Механическая система состоит из шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, и грузов 3 – 5, прикрепленных к этим нитям (рис. Д7.0—Д7.9, табл. Д7). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и двух пар сил: пары с моментом М1 приложенной к шкиву 1, и пары с моментом М2 приложенной к шкиву 2. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,3 м, r1 = 0,15 м, а шкива 2 — R2 = 0,2 м, r2 = 0,1 м; их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно: = 0,2 м, = 0,1 м. Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса Р1, …, Р5 шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах, a моменты – в ньютонометрах. Тот из грузов 3, 4, 5, вес которого равен нулю, на чертеже не изображать: шкивы 1 и 2 всегда входят в систему. Указания. Задача Д7 – на применение к изучению движения системы общего уравнения динамики (принципа Даламбера – Лагранжа). Необходимо предварительно присоединить к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси симметрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом , где Iz – момент инерции тела относительно оси вращения, – угловое ускорение тела; направление Ми противоположно направлению . ПЕРЕЙТИ К РЕШЕННЫМ ЗАДАЧАМ ТАРГ 1983 г. |
|
|
© studmaster |